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La robótica ha venido a revolucionar el campo de la medicina y actualmente posee diversas aplicaciones al servicio de la salud. Aunque muchas de estas aplicaciones están aún en fase de prueba e investigación, muchas otras ya se emplean alrededor del mundo con resultados muy satisfactorios. Algunas aplicaciones de la robótica en medicina incluyen: Cirugías robóticas, robots asistenciales, robot-prótesis, exoesqueletos y órtesis activas, robótica terapéutica, simuladores de realidad virtual, robots para almacenaje y distribución de medicamentos, entre otros. Esto supone una transformación en prácticas quirúrgicas convencionales, reduciendo los márgenes de error en las intervenciones. En el campo quirúrgico, por ejemplo, ofrece al paciente muchos beneficios, entre ellos los que se encuentran en la siguiente ayuda gráfica:
Quizá la única desventaja en la actualidad, es que es una tecnología bastante costosa a la que pocos tienen acceso.
Cirugia robotica: Introducción
• En 1997 se hicieron las primeras cirugías con un sistema de telepresencia (intervención quirúrgica mediante un robot manejado por el médico cirujano a distancia).
• Hasta el 2006 se han realizado cerca de 400 mil cirugías con la ayuda de 2000 robots asistentes.
La Cibernética es una rama de la Informática que digitaliza el movimiento. Sus tres áreas principales son la Robótica, la Biónica y la Autómata.
MATEMÁTICA + NEUROFISIOLOGÍA = CIBERNÉTICA
La Cibernética tuvo su origen como ciencia a finales de la década de los años 40, cuando el matemático estadounidense Norbert Wiener estudió la relación de los seres humanos con las máquinas y su posible evolución conjunta. En su trabajo contó con la asesoría del neurofisiólogo mexicano Arturo Rosenblueth, con quien intercambió experiencias y datos de laboratorio sobre el funcionamiento del Sistema Nervioso Central.
La palabra robot, que significa trabajador forzado o esclavo es anterior a ello, pues fue acuñada en 1920 por el checoslovaco Karol Kapek en su obra de teatro Rossum’s Universal Robots, Por su parte, en 1940, Isaac Asimov publicó las leyes de la Robótica y, en 1956, sus discípulos J. Engelberger y G. C. Devol crearon la primera fábrica de robots, donde llegaron a producir hasta 4 500 en un año.
Además, la convergencia de los avances en informática y comunicaciones con la medicina en general y la cirugía en particular, ha dado como resultado un acelerado proceso de informatización de todas las áreas de la medicina.
En el caso de la cirugía, entre otros logros, dio lugar a la cirugía laparoscópica o cirugía de mínima invasión. La primera intervención de esta naturaleza fue una colecistectomía (extirpación de la vesícula biliar) que tuvo lugar en Bonn, Alemania en 1987, y fue realizada por el Dr. Erick Muhe. La operación fue un éxito, originó una revolución en las formas de realizar técnicas quirúrgicas en diversas especialidades, motivando una intensa investigación en todos los campos relacionados.
Los sistemas de laparoscopía convencional continuaron su evolución hasta dar lugar a sistemas de tercera dimensión. Poco después se introdujo el uso de robots o brazos mecánicos que bajo el mando del cirujano, intervienen quirúrgicamente a pacientes en las áreas de cirugía general, cirugía cardiovascular, cirugía pediátrica, ortopedia, urología y neurocirugía.
Los robots pueden ser manejados a distancia por los médicos especialistas, dando origen a la cirugía robótica, telepresencia, telecirugía o cirugía asistida por computadores. Esta se basa en dos conceptos fundamentales; realidad virtual y cibernética y se vislumbra como el arma quirúrgica del siglo XXI.
En el caso de la cirugía, entre otros logros, dio lugar a la cirugía laparoscópica o cirugía de mínima invasión. La primera intervención de esta naturaleza fue una colecistectomía (extirpación de la vesícula biliar) que tuvo lugar en Bonn, Alemania en 1987, y fue realizada por el Dr. Erick Muhe. La operación fue un éxito, originó una revolución en las formas de realizar técnicas quirúrgicas en diversas especialidades, motivando una intensa investigación en todos los campos relacionados.
Los sistemas de laparoscopía convencional continuaron su evolución hasta dar lugar a sistemas de tercera dimensión. Poco después se introdujo el uso de robots o brazos mecánicos que bajo el mando del cirujano, intervienen quirúrgicamente a pacientes en las áreas de cirugía general, cirugía cardiovascular, cirugía pediátrica, ortopedia, urología y neurocirugía.
Los robots pueden ser manejados a distancia por los médicos especialistas, dando origen a la cirugía robótica, telepresencia, telecirugía o cirugía asistida por computadores. Esta se basa en dos conceptos fundamentales; realidad virtual y cibernética y se vislumbra como el arma quirúrgica del siglo XXI.
Historia de la robótica
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo.
El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado.
El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica.
En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de las labores caseras.
La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robótica autónoma. Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco más cada vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros que nos adelanta la ciencia ficción.
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Justificación y delimitación de la investigación
1. JUSTIFICACION
La robótica al ser aplicada a la medicina, según los que han tenido la oportunidad de utilizarla o hasta ser parte de su aplicación, supone una medicina de mejor calidad. Se dice que logra intervenciones quirúrgicas más perfectas y rehabilitaciones menos costosas y más eficientes.
Es necesario que cada nueva herramienta que interviene en el ser humano sea debidamente demostrada, comprobada y refutada para fortalecer su credibilidad y efectividad por un mayor número de pacientes que podrían verse muy recuperados al acceder a una cirugía robótica.
La investigación en curso busca fortalecer el cuerpo teórico existente para que cada vez más la medicina con robótica sea implementada y llegue a más países de los que actualmente se estan viendo beneficiados.
Por lo tanto, puesto que muy seguramente en el futuro será más habitual recibir asistencia personalizada a distancia, entonces por medio de la investigación presente el dar a conocer esta nueva herramienta es fundamental para que más adelante hasta puede que nosotros o nuestros más allegados y demás se vean beneficiados con ella; y seamos conscientes del procedimiento o en lo que consiste por lo menos.
Es necesario que cada nueva herramienta que interviene en el ser humano sea debidamente demostrada, comprobada y refutada para fortalecer su credibilidad y efectividad por un mayor número de pacientes que podrían verse muy recuperados al acceder a una cirugía robótica.
La investigación en curso busca fortalecer el cuerpo teórico existente para que cada vez más la medicina con robótica sea implementada y llegue a más países de los que actualmente se estan viendo beneficiados.
Por lo tanto, puesto que muy seguramente en el futuro será más habitual recibir asistencia personalizada a distancia, entonces por medio de la investigación presente el dar a conocer esta nueva herramienta es fundamental para que más adelante hasta puede que nosotros o nuestros más allegados y demás se vean beneficiados con ella; y seamos conscientes del procedimiento o en lo que consiste por lo menos.
2. DELIMITACION
Esta investigación se hace con el propósito de conocer por medio de un estudio más detallado sobre en qué consiste la robótica aplicada a la medicina y de la credibilidad que depositan los pacientes y personas en general sobre él.
Lo preocupante es la falta de conocimiento al respecto en la mayoría de países entre los cuales se encuentra Colombia ya que es muy poco o nada de lo que se ha informado al respecto, y por lo tanto el hecho de que conozcan esta nueva alternativa contribuiría a su mejor recuperación.
Otros temas que vale la pena abordar son los robots creados y evaluados acertadamente, el uso de los mismos en procedimientos diferentes a cirugías y sobretodo el comprender que no por su uso es que van a dejar de atendernos los médicos como tal.
Este tema va implicado en el propio proceso de creación de artefactos como la mano robótica que constituye un gran avance para la medicina y la tecnología, puesto que hay que ser conscientes que en la actualidad es como si todo fuera de la mano.
Los antecedentes que se han observado al implementar los robots en la sala de cirugía han sido totalmente satisfactorios, lo cual abre una brecha hacia un campo que la mayoría desconoce pero que en poco tiempo va a llegar al alcance de todos.
Lo que se espera es el cambio de actitud y mayor interés por el uso de la aplicación de la robótica a la medicina; ya que el campo de la salud es el mayor beneficiario con esta herramienta.
Lo que me interesa es mejorar la confiabilidad en la robótica, mas cuando se trata de la salud ya que estamos hablando de vida o muerte y si tal vez tuviéramos la oportunidad de utilizarla sencillamente la balanza se inclinaría hacia el lado de la vida, pues esta ha logrado llegar hasta lugares que al médico le es difícil sin causar más daños.
Todos estos aspectos se quieren lograr investigar al mayor grado posible pero por lo menos determinar porque la carencia de credibilidad para esta nueva tecnología. Personalmente me siento involucrada debido a que desconocer cualquier alternativa que puede salvar más vidas incluyendo la mía es desfavorable y para nada vital.
Algunos interrogantes que se recomiendan abordar respecto a la medicina robótica son:
- ¿Cuántas operaciones actualmente han sido asistidas por robots?
- ¿Cuál es la calidad de la medicina al ser aplicada la robótica?
- ¿Cuántos países se estan viendo beneficiados actualmente con esta nueva herramienta que une tecnología, robótica y medicina?
Y las respuestas a estas preguntas son satisfactorias y de gran interés, ya que de ser totalmente reconocida la medicina robótica, hasta puede que en pocos años llegue a estar totalmente a nuestro alcance, por su efectividad. Y ese pocos años ya se está haciendo realidad, pero que es algo que mencionara ya en el documento como tal.
Condensando lo anteriormente planteado lo que se busca conocer fundamentalmente es:
¿Qué tan confiable es la medicina robótica como para causar tanto impacto en la actualidad?
Lo preocupante es la falta de conocimiento al respecto en la mayoría de países entre los cuales se encuentra Colombia ya que es muy poco o nada de lo que se ha informado al respecto, y por lo tanto el hecho de que conozcan esta nueva alternativa contribuiría a su mejor recuperación.
Otros temas que vale la pena abordar son los robots creados y evaluados acertadamente, el uso de los mismos en procedimientos diferentes a cirugías y sobretodo el comprender que no por su uso es que van a dejar de atendernos los médicos como tal.
Este tema va implicado en el propio proceso de creación de artefactos como la mano robótica que constituye un gran avance para la medicina y la tecnología, puesto que hay que ser conscientes que en la actualidad es como si todo fuera de la mano.
Los antecedentes que se han observado al implementar los robots en la sala de cirugía han sido totalmente satisfactorios, lo cual abre una brecha hacia un campo que la mayoría desconoce pero que en poco tiempo va a llegar al alcance de todos.
Lo que se espera es el cambio de actitud y mayor interés por el uso de la aplicación de la robótica a la medicina; ya que el campo de la salud es el mayor beneficiario con esta herramienta.
Lo que me interesa es mejorar la confiabilidad en la robótica, mas cuando se trata de la salud ya que estamos hablando de vida o muerte y si tal vez tuviéramos la oportunidad de utilizarla sencillamente la balanza se inclinaría hacia el lado de la vida, pues esta ha logrado llegar hasta lugares que al médico le es difícil sin causar más daños.
Todos estos aspectos se quieren lograr investigar al mayor grado posible pero por lo menos determinar porque la carencia de credibilidad para esta nueva tecnología. Personalmente me siento involucrada debido a que desconocer cualquier alternativa que puede salvar más vidas incluyendo la mía es desfavorable y para nada vital.
Algunos interrogantes que se recomiendan abordar respecto a la medicina robótica son:
- ¿Cuántas operaciones actualmente han sido asistidas por robots?
- ¿Cuál es la calidad de la medicina al ser aplicada la robótica?
- ¿Cuántos países se estan viendo beneficiados actualmente con esta nueva herramienta que une tecnología, robótica y medicina?
Y las respuestas a estas preguntas son satisfactorias y de gran interés, ya que de ser totalmente reconocida la medicina robótica, hasta puede que en pocos años llegue a estar totalmente a nuestro alcance, por su efectividad. Y ese pocos años ya se está haciendo realidad, pero que es algo que mencionara ya en el documento como tal.
Condensando lo anteriormente planteado lo que se busca conocer fundamentalmente es:
¿Qué tan confiable es la medicina robótica como para causar tanto impacto en la actualidad?
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